完工产品的成本包括：直接材料成本、直接人工成本、制造费用以及其他相关成本。

1. 直接材料成本：这是指在产品生产过程中所消耗的原材料、辅助材料等。这是构成产品成本的重要组成部分，并且在产品形成过程中的变化较大，需要对其进行细致的管理和控制。

2. 直接人工成本：指生产过程中直接参与产品生产的工人的工资及相关福利费用。这些成本因工人的技术水平、工作效率以及工资政策等因素而异，也是产品成本的重要构成部分。

3. 制造费用：这部分涵盖了除直接材料成本和直接人工成本之外的所有生产过程中的费用，如生产设备折旧费、生产工人的管理费用、水电费、修理费等。这些费用通常根据产品数量或生产工时进行分摊。

4. 其他相关成本：这部分包括了与产品生产和完工相关的其他各种支出，比如质量检查成本、包装成本等。这些成本因产品种类和生产过程不同而有较大差异。在成品成本中，这些成本也需要进行合理分摊。成本控制对于企业盈利和竞争力至关重要，因此，企业需要对各项成本进行精细化管理，确保产品成本准确并及时进行成本控制和调整。同时，通过对各项成本的深入分析，企业可以更好地了解生产过程，优化生产流程，从而提高生产效率和企业效益。