销售收入的确认条件主要包括以下几个方面：

1. 合同或协议的签订。企业与客户之间必须达成销售商品的合同或协议，明确了双方的权利和义务，这是确认销售收入的基本前提。

2. 商品所有权的转移。销售收入确认的一个重要条件就是商品的所有权已经从企业转移给客户。这意味着客户已经取得了商品的控制权，可以自主处置和使用该商品。

3. 风险的转移。商品所有权转移的同时，与商品所有权相关的风险也随之转移。这意味着商品可能发生的损失或损坏的风险已经由企业转移到了客户身上。

4. 收入的可靠性。销售收入必须能够可靠地计量，即企业能够准确地确定销售金额，并有合理的证据支持这一金额。此外，相关的成本也必须能够可靠地计量，以确保收入的确认具有合理性和准确性。

详细解释如下：

当企业与客户签订销售合同或协议时，意味着企业已经同意将商品的所有权转移给客户，并承诺提供约定的服务。这是销售收入确认的基础条件。在商品所有权转移给客户后，与之相关的风险和报酬也随之转移。这意味着如果商品在交付后发生损失或损坏，责任将由客户承担。此外，为了确保财务报告的准确性和可靠性，销售收入必须是能够可靠计量的。这要求企业有明确的证据支持销售金额，并能够合理地估计与销售收入相关的成本。这些条件的满足确保了销售收入确认的准确性和合规性。