学习plc编程首先需要从理论基础入手学，了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。

学习plc编程首先需要从理论基础入手。

1.学习plc的基本原理

硬件：了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。推荐学习《可编程控制器原理与应用》。

2.学习基本指令

可以从阶梯语言开始，练习基本的逻辑命令，了解各种逻辑指令块。推荐学习《plc自学手册》。

3.实践

可以在模拟器上模拟练习，一般plc编程器都有模拟功能。

编写plc程序；编译运行；手动输入一些信号，观察输出端口的信号变化是否符合程序要求；最后实战。