数控编程的步骤通常包括以下五个主要阶段：

1. 分析零件图：

对所要加工的零件图进行详尽分析，了解其材料特性、形状、尺寸精度以及加工要求。这一步骤还包括考虑坯料的形状、热处理状态等因素，以确定零件是否适合数控加工，以及选择合适的数控机床。

2. 确定加工流程：

基于零件图的分析，进行工艺规划，确立加工方法（如夹具设计、定位方式等）、加工路径（包括刀具的起始点、换刀点等）以及切削参数（如主轴转速、进给速度等）。

3. 数学处理：

根据零件的几何尺寸、加工路径和设定的坐标系，计算出粗加工与精加工的轨迹，从而得到刀具的位置数据。对于由直线、圆弧等简单几何图元组成的零件轮廓加工，需要计算出起点、终点、圆心、交点或切线点的坐标。

4. 编写程序清单：

在完成加工轨迹的计算后，编程人员需按照数控设备的功能指令代码和程序块格式，将加工过程、刀具选择、刀具补偿、切削参数及辅助动作等信息逐条编写成加工程序。

5. 程序验证与首次切割：

在实际运行程序前，应通过将程序清单内容输入数控系统并让其空运行，以检查机器的运动轨迹是否正确。这一步骤是确保程序正确性的关键，只有通过验证，才能进行实际的材料加工。