那就要看四杆长度之间关系咯啊,

若铰链四杆机构中的最短杆与最长干的长度和大于其余两杆之和,那么无论哪杆作为机架,都无曲柄存在,此机构为双摇杆机构（曲柄和摇杆可有差别的额）；

若铰链四杆机构中的.小于或者等于.,那么有以下三类：

①要是连杆最短,为双摇杆机构.

②要是两连架杆有一个是最短杆,最短杆是曲柄,另一个是摇杆,为曲柄摇杆机构.

③要是机架是最短杆,那么两连架杆均为曲柄,为双曲柄机构.

清楚机构后,机构的极限位置就好确定咯搭