俄语的命令式，本身就是一种动词变位形式，表示命令、请求，建议等。

第二人称的命令式由未完成体动词现在时或完成体动词将来时复数第三人称的词干加上命令式词尾-й、-и、-ь构成单数形式，再加上-те构成复数形式。

在以元音结尾的词干后，加上-й，如：

читать читай

прстроить построй

дать дай

давать давай

узнавать узнавай

вставать вставай

在以辅音结尾的动词词干后，词尾带重音时加上-и，如果词干以两个辅音结尾，也加上-и，如：

говорить говори

писать пиши

скажать скажи

вспомнить вспомни

закончить закончи

在以单辅音结尾的动词词干后，词尾不带重音时，加上-ь。

ответить ответь

готовить готовь

встать встань

也有一些属于不规则变化的，例如：

пить пей

бить бей

есть ешь

лечь лег

ехать поезжай

带-ся动词的命令式与不带-ся动词相同，只是-ся在元音后变成-сь。

заниматься занимайся

учиться учись

познакомиться познакомься

希望我能帮助你解疑释惑。