20岁的年轻人在初次申请驾驶证时，可以驾驶的车型有一定的限制。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，他们可以考虑以下车型：

1. 对于小型汽车、小型自动挡汽车，以及残疾人专用的小型自动挡载客汽车和轻便摩托车，申请者的年龄需在18岁以上，70岁以下。

2. 如果想要驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车，年龄需在18岁以上，但不超过60岁。

3. 对于城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车这类更大型的车辆，20岁的申请人可以申请，但驾驶年龄需在20至50岁之间。

4. 中型客车的准驾车型，申请者需在21岁以上，50岁以下；牵引车的驾驶权限则要求24岁以上至50岁以下。

5. 最后，如果是在接受全日制驾驶职业教育的学生，想要驾驶大型客车或牵引车，同样需要在20至50岁的范围内。

因此，20岁的年轻人在选择申请哪种车型时，应根据自身的年龄和需求，确保符合上述规定的相应条件。