测绘工程师属于中级职称范畴，并没有初级测绘工程师这一称号，初级职称通常被称为助理工程师。

测绘工程师与助理工程师都是职称，这类职称通常是由人事部门进行评审获得的，而非通过考试。

注册测绘师则是一种执业资格，而非职称，想要获得这种资格，需要通过全国注册测绘师考试。

注册测绘师考试通常包括基础科目和专业科目，涵盖测绘法律法规、测绘技术标准、测绘项目管理等内容。考试每年举行一次，考试通过后将获得由国家人力资源和社会保障部与国家测绘地理信息局联合颁发的注册测绘师资格证书。

获得注册测绘师资格后，持证人可以在测绘及相关领域从事测绘生产、技术开发、工程设计、项目管理等工作。此外，注册测绘师还承担着提升行业技术水平、规范市场秩序的重要职责。

值得注意的是，虽然测绘工程师和注册测绘师都是测绘行业的专业资格，但它们在性质上有所区别。测绘工程师主要反映个人的专业水平和工作资历，而注册测绘师则强调专业能力和职业操守。

因此，对于想要在测绘领域发展的人员来说，了解这两种资格的区别是非常重要的。