大致回答下你的问题~！

1.第一句的に并不是用在地点后的に，而是用在时间点“午后7时”后的に，所以不能用ヘ替换。其意思是 小王坐火车回家，午后（晚上）七时到了家。

普通用ヘ的情况是，地点+ヘ+いきます、きます、帰ります 除了这三个词，其他不用ヘ。

に也是有用在地点后的情况，这时候大多表示着重某个点。

像，この吃茶店に入りました。进入了这个咖啡店。这时候进店是进一个点，会用に。

还有，私は日本にいる。 我在日本。 在这个情况下也用に。

に还有各种用法，你应该慢慢会学到的。

2.与上一个问题相同，に是用在某个时间点后，像是 七点，星期三之类，这里的一时间半是指一个半小时，也就是时间的长度。所以不需要在后面加に。

这句话的意思是:从小王的家到美术馆要花一个半小时。

3.お客：おきゃく O kya ku 注意这里的ゃ是小写的喔，きゃ连起来是发KYA的音。

が你可以理解为，前接名词，后接这个名词的一种状态的一个连接词。

公司的客人 是主语， 从美国来的状态。

类似的有： お父さんが会社员です。 その人が変です。

表示前接名词的状态。

当然如果你要强调前接的那个名词，这时候が可以换成は，

如お父さんは会社员です。その人は変です。

が还有个用法就是，类似这样：

その人は背が高いです。＞那个人身高很高。

这里主语已经是那个人，已经用了は，所以“背が高いです”这里一般就不能再用は，用が来连接。

你说的后面半句，お客さん 后已经用と来连接，表示 和……一起， 不用再接が了。

希望你能理解。其实很多学到后来就懂了。时时总结一下。

（百度貌似不能显示日本汉字？？有些变成简体字了- -。你包涵。）