机械设计制造及其自动化专升本成人高考考试科目包括：政治、外语、高等数学（一）。

为了深入理解并掌握机械设计制造及其自动化专业，推荐以下参考教材：

大学英语：《高职高专教育英语课程教学基本要求》和《高等学校英语应用能力考试大纲和样题》，旨在提升英语水平以适应专业学习需求。

机械设计基础：采用杨可桢、程光蕴、李仲生编著的《机械设计基础（第六版）》，由高等教育出版社出版，以及朱家诚、王纯贤主编的《机械设计基础》，由合肥工业大学出版社出版。这些教材旨在强化机械设计理论与实践。

高等数学学习建议参考《高等数学》（第四、五版）由同济大学数学教研室主编，高等教育出版社出版；《高等数学》（本科少学时类型）由同济大学应用数学系编，高等教育出版社出版；《高等数学》由上海市高等专科学校《高等数学编写组》上海科学技术出版社出版。这些教材旨在构建坚实的数学理论基础。