比较慢的，根据程序不同，指令不同，一般小型plc在100ms以内，当然也有10ms的情况，得在几乎没有程序的情况下，但是类似与三菱FX3U等较新的plc会快一倍多，当然像S7 300/400要快很多，PLC的优势是可靠性和快速开发。