成熟是一个汉语词汇，它描述了生物体发育到完备阶段的状况，或者事物和行为发展到完善程度的状态。以下是它的几个不同层面的解释：

1. 生物体的成熟：指果实等生长到可以采摘或使用的状态。例如，秋天到来时，田野里的稻子已经成熟。

2. 个体成长：指人或其他生物体在年龄和经验上增长，发展到更为完善的阶段。例如，两年不见，他成熟了许多。

3. 心理或情感的成熟：指个体在思想、情感和行为上达到一定的成熟度，能够更加理性地处理问题和人际关系。

反义词是“幼稚”，它通常用来形容思想或行为不够成熟、简单、直接，缺乏深入思考或经验。例如，一个年轻人可能会因为缺乏经验而被认为幼稚。