构成膜迷路的主要部分是椭圆囊、球囊（小囊）半规管、耳蜗

在椭圆囊内的底和前壁上有椭圆囊斑，球囊内的前壁上有球囊斑，它们是位觉感受器，能感受直线加速或减速运动。

膜半规管位于骨半规管内。在骨壶腹内的部分膨大为膜壶腹，壁上有隆起的壶腹嵴，也是位觉感受器，能感受旋转运动的刺激。

蜗管内有螺旋器又称Corti器，是听觉感受器。