成人教育是一种全面覆盖民众教育、工农教育、继续教育、回归教育、社会教育、业余教育、非正规教育等终身教育类型的教育形式。它强调的是教育的连续性，不受形式和水平的限制，无论是正规教育还是非正规教育，都可以通过这个教育过程，帮助个体在全面发展和参与社会经济、文化活动时，改变态度和行为。

1976年，联合国教科文组织定义成人教育为一个组织化的教育过程，它不仅仅局限于学校和大学，还涵盖了初等教育、企业学徒训练等。成人教育的目标在于促进人的全面发展和独立发展，以提高社会经济、文化活动的均衡性。

在国家层面上，成人教育被视为我国教育体系的重要组成部分。它主要面向已步入各种生产和工作岗位的从业人员，旨在通过教育提高他们的素质，进而直接提升经济效益和工作效率。此外，成人教育对于培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，形成积极向上的社会风气，推动民主法制建设，促进社会的和谐稳定，具有直接的促进作用。

综上所述，成人教育作为一种终身学习的教育模式，旨在通过教育过程，促进个体的全面发展，提高社会经济、文化活动的效率与质量，同时培养具有社会主义价值观的公民，对社会的全面发展和稳定起到积极的推动作用。