根据说话背景与对方身份不同会有不同。

就从你例举的对不起来说。

一般：すみません　（口语为すいません）

表示郑重道歉：申し訳ございません。申し訳ありません。ごめんなさい

长辈一般道歉：すまない、すまん、わるい（用于口语）

PS：书面表示道歉的时候，常用申し訳ございません。

举个我从老师那听到的例子来说。小泉还在日本当政的时候，因为他经常参拜靖国神讲社而引起中国人民的强烈不满。小泉在新闻发布会上，表示对中国人说“すみません”，中国人听后表示极为愤慨。有人奇怪了，翻译过来都是对不起。为什么还生气。其实，原因在于：すみません是一般性的表示对不起的意思，比较你不小心碰了别人一下，可以说すみません。你去问路的时候可以用すみません表示对不起打扰一下。他道歉的含义并不是特别深刻。所以，当小泉说这句话的时候，听得懂日语的国人表示很愤慨。因为我们不要すみません。我们要的是ごめんなさい。