模具加工设备主要包括以下几类：

一、数控机床

数控机床是模具加工中的核心设备，包括数控铣床、数控车床、数控电火花机床等。这些设备具有高精度、高效率的特点，能够实现复杂模具的精确加工。

二、电火花加工设备

电火花加工设备主要用于模具中的精密细微加工，如型孔、凹槽等。这种加工方式在硬质合金、淬火钢等硬材料的加工中具有显著优势。

三、加工中心

加工中心是一种集铣削、车削、磨削等多种功能于一体的设备，适用于模具的复合加工。它能够完成从粗加工到精加工的全过程，提高加工精度和效率。

四、模具雕刻机

模具雕刻机主要用于模具的精细雕刻，如文字、图案等。它采用计算机数控技术，能够实现高精度的雕刻作业。

五、其他辅助设备

除了上述主要设备外，模具加工还需要一些辅助设备，如测量设备、热处理设备、研磨抛光设备等。这些设备在模具加工的各个阶段都发挥着重要作用，确保模具的质量和精度。

总的来说，模具加工设备种类繁多，根据加工需求和材料特性选择合适的设备非常重要。这些设备的发展也推动了模具制造行业的不断进步，提高了产品的质量和生产效率。