惩罚服从取向阶段是柯尔伯格道德发展理论的第一阶段。在这一阶段，儿童的道德判断主要受到逃避惩罚和服从权威的驱使。

相对功利取向阶段，也称为工具性的相对主义定向阶段，是柯尔伯格理论的第二阶段。在此阶段，儿童的道德判断基于对自己利益的考虑，认为行为的好坏取决于是否带来好处。

柯尔伯格是美国著名的心理学家和教育学家，他的道德发展阶段性理论对现代学校德育的研究和教学产生了深远影响，被尊称为现代学校德育的“开山之父”。他通过使用“道德两难”故事法来研究儿童道德判断的思维结构，将个体的道德发展分为三个水平和六个阶段。

柯尔伯格的理论对教育有着重要的启示。首先，道德教育的关键是提升儿童的道德判断能力，使他们能够明辨是非。其次，儿童的道德发展是分阶段的，因此教育者应根据儿童所处的发展阶段进行适当引导。最后，社会环境对道德发展有显著影响，学校应营造一个公正的氛围以促进道德教育。

柯尔伯格的工作为道德认知发展理论的发展奠定了基础，挑战了道德仅仅是社会规范灌输结果的传统观念，推动了道德教育的进步。