必须审计的公司包括：上市公司、国有企业、外资企业、金融机构以及涉及特定行业或政府资助的项目等。

审计是一种对企业的财务和业务状况进行检查、评估和核实的活动，目的是确保企业的财务信息的真实性和准确性。对于某些特定类型的公司，审计是法律规定的必要程序。

1. 上市公司。上市公司必须审计是因为其财务报告需要向公众披露。公众有权知道公司的财务状况和运营情况，审计可以为公众提供真实、准确的财务信息，保障投资者的权益。

2. 国有企业。国有企业的资产属于国家，审计可以确保国有资产的合理使用和有效管理，防止国有资产流失。

3. 外资企业。对于外资企业，审计可以确保其遵守我国的法律法规，并保障合作方的利益。

4. 金融机构。金融机构涉及大量的资金流动，审计可以确保其业务的合规性和风险管理的有效性。

5. 涉及特定行业或政府资助的项目。某些特定行业或接受政府资助的项目也需要审计，以确保其按照规定的用途使用资金，并保障公共利益。

总之，审计是确保企业合规、保护投资者和公众利益的重要手段。上述企业必须接受审计，以提供真实、准确的财务信息，维护市场秩序和公众利益。