理科342分可申请的专业类低、招生计划充裕的大专，具体途径如下：

首先，查询当地大专的招生计划与录取要求，确保分数符合要求。

其次，可咨询当地招生咨询服务中心或大专招生办公室，了解详细录取政策与招生要求。

第三，参加大专招生宣传活动，获取更多信息。关注以下大专类别：

一、职业技术类大专，如职业技术学院、技工学校等，招生计划通常较充裕，录取要求相对较低。

二、成人教育类大专，如成人高等教育学院、开放大学等，招生对象为在职人员及成年学习者，录取要求相对较宽松。

三、体育类大专，如体育学院、体育教育学院等，招生计划相对较小，录取要求相对较低。选择大专时，应根据个人兴趣与专业方向，选择适合自己的专业，以发挥自身潜力。