依据生产关系的不同性质，社会历史可划分为原始社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会。

一、原始社会的解释：

原始社会是人类社会发展的最早阶段，也被称为采集狩猎社会或原始共产主义社会。在原始社会中，人们以采集、狩猎和采集为主要生活方式，社会生产力较低，经济基础不稳定。

原始社会没有私有制和阶级的存在，人们共同占有自然资源，并且劳动成果按需分配。社会关系主要基于血缘关系、亲属关系和部落联盟。

二、封建社会的解释：

封建社会是在农业生产发展的基础上逐渐形成的社会形态。在封建社会中，土地是生产资料的主要形式，封建主统治着农民和其他社会成员。

封建社会的基本特征是农奴制和封建地主阶级的存在。农奴制是指农民作为封建地主的附庸而丧失自由身份，被迫服劳役并交纳租税。封建社会的经济基础是农业经济，封建主占有土地，剥削农民的劳动成果。

三、资本主义社会的解释：

资本主义社会是人类社会最后一个剥削阶级社会。资本主义（capitalism）是资本归个人私有和雇佣关系。资本家通过雇佣关系赚取生产要素创造的利润。以资本家拥有资本和雇佣劳动为基础的社会制度。

资本社会制度是经过工业革命，由工场手工业过渡到机器大工业以后最终确立的。15世纪末的地理大发现以及随之而来的海外领土的开拓，使销售市场扩大了许多倍，加速了手工业向工厂手工业的转化。

工厂手工业由于在工场内部实行劳动分工，比经济发展实行简单协作的手工业，大大地提高了劳动生产率。

四、共产主义社会的解释：

共产主义社会是人类社会发展的最高阶段，也是无阶级社会。在共产主义社会中，生产力高度发展，实现了人类社会的全面解放和共同富裕。

共产主义社会的基本特征是公有制、按需分配和自由劳动。生产资料归全社会所有，劳动者享有平等的权利和义务，并且劳动成果按需分配，保障每个人的基本生活需求。共产主义社会实现了人与自然的和谐发展，消除了社会的不平等和剥削现象。