在物流仓储设备中，堆高机根据其动力和操作方式有不同的分类。首先，我们有手动液压堆高机，它是一种完全依赖人力操作的设备。它没有动力装置，只能通过推拉来升降货物，其周转半径较小，起升过程较为费力，适合在空间有限的区域使用。

其次，半电动堆高机则结合了人力和电力，它配备了液压装置和电控部件，以及起升门架。驾驶员可以通过人力推动堆高机进行前后转向，而升降则由电动系统控制。这种堆高机的周转半径较小，操作灵活且便于操作，是工作中较为常见的选择。

最后，全电动堆高机是最高级别的自动化设备，它具备自走功能，电控升降，大大提升了工作效率和便利性。这种堆高机无需人工推动，操作简单快捷，是现代仓库管理中追求效率和便捷性的理想选择。