初级卫生保健原则是由渥太华宪章提出的。1986年，世界卫生组织和联合国儿童基金会在加拿大渥太华共同召开了初级卫生保健研讨会。会议的主要目的是为贫困国家提供基本的保健服务。会议通过了渥太华宪章，提出了初级卫生保健的9项原则，包括全面性、可达性、公平性、综合性、卫生教育、适度性、可行性、可负担性和参与度；这些原则被认为是建立和发展基本卫生保健制度的理论基础，为全球卫生保健事业的发展和普及做出了杰出的贡献。