博朗特机械手编程中使用"改名"（Rename）功能来修改信号的名称。打开博朗特机械手编程软件并加载机械手项目。在项目管理器中，找到要更改名称的信号。可以通过展开相应的设备、模块或者程序块来浏览信号列表。右键单击要更改名称的信号，然后从上下文菜单中选择"改名"。也可以使用快捷键来执行此操作。弹出一个对话框，在对话框中可以编辑信号的新名称。输入新名称后，确认更改。保存项目并重新编译，以便将新名称应用到程序中。修改信号名称会影响与该信号相关的其他部分或代码，因此，在更改信号名称之前，请确保仔细检查所有使用该信号的部分，并进行相应的更改。