办理移动式压力容器充装许可证，应遵循TSGR4002-2011移动式压力容器充装许可规则的要求。具体操作流程包括：首先，你需要确保公司的安全管理人员、充装人员以及检查人员均持有相应的特种设备作业人员证。

其中，安全管理人员需具备压力容器安全管理项目的特种设备作业人员证，充装人员则需获得移动式压力容器充装操作项目的特种设备作业人员证。此外，依据《压力容器安全管理人员和操作人员考核大纲》的规定，相关人员应完成必要的培训并通过考核。

在准备申请材料时，你需要详细了解并准备以下文件：公司的营业执照副本、组织机构代码证、法人代表的身份证明、特种设备作业人员证的复印件，以及公司管理制度和技术档案等。

提交申请后，当地特种设备安全监察机构将对申请材料进行审核，并安排现场检查。审核和检查通过后，将发放移动式压力容器充装许可证。

值得注意的是，TSGR4002-2011移动式压力容器充装许可规则详细规定了办理流程和要求，建议仔细阅读该文件，以确保所有步骤都符合规定。

此外，获得许可证后，还需定期进行安全检查和维护，确保设备始终处于良好状态。

在整个过程中，建议与当地特种设备安全监察机构保持良好沟通，及时获取最新的政策信息和指导。