那个……

首先可以试着把句子中的从句去掉，如果发现句子成分残缺，就可以肯定那是宾语从句。

然后，如果发现成分没少，再看原来的从句有没有修饰什么东西。如果用于修饰、说明某一名词的，就是定语从句，否则就是状语从句，用于说明时间地点起因结果等。

至于关系代词和关系副词，个人认为没多大重要性，只要看主句从句里成分是否残缺，再按情况补足就可以了。