侧腭杆是指人体中的一个肌肉组织，位于颊部。黏膜是指覆盖人体内部器官的一层黏液形成的薄膜。侧腭杆与黏膜之间存在一定的关系。

侧腭杆是一种位于颊部的肌肉，主要起到闭合颊部的作用。它的主要功能是将食物咀嚼过程中形成的食物饭团推向咽喉，从而促进食物的下咽和消化。侧腭杆的收缩和松弛由神经控制，是人体正常消化和吞咽过程中的重要参与者之一。

黏膜是人体内部很多器官的覆盖层，包括口腔、食道、胃、肠道等。黏膜具有保护作用，可以起到物理隔离和阻挡微生物感染的作用，同时也能分泌黏液来保持粘滑的环境。

在口腔部分，侧腭杆与黏膜之间是相邻接触的关系。正常情况下，侧腭杆与黏膜之间应该是密切贴合，以确保食物从口腔顺利通过咽喉进入食管。如果侧腭杆与黏膜之间有松动或者其他问题，可能会导致食物吞咽困难或不适，甚至可能引发其他口腔相关的问题。

总的来说，侧腭杆与黏膜之间存在着密切的联系。它们共同参与着人体的消化过程和口腔健康维护。