非意志动词和意志动词不是他动词和自动词能分得清楚的。我刚学的时候也是混淆。

我个人理解，意志性动词有一种希望、想去做的成分在里面。而非意志性动词则表示自然的、规律的、没有希望的成分在里面。

PS：其实土生土长的日本人都不一定能理解。

不过，理解因人而异，看久了就会慢慢理解的。不要着急。加油！