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频率估计公式

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fy/fx=nx/ny。(x、y是下标)

nx指的是假想的水平线跟图形的交点数,

ny指的是假想的垂直线跟图形的交点数。

一条线(X轴上的频率较小时),或者一个方形区域(X轴上的频率较大时)。

扩展资料:

在上面的计算中,Satons假定估计的基波频率是ω0,例如50Hz,如果它等于实际信号中的基波频率ωs,那么得到的φ角是常数。如果两者不等,就会产生相应的角度差对一定的Δw,随着时间的推移Δφ就会在-π和π间以斜率为Δw呈锯齿形变化。

也就是说,φ的变化反映了估计的频率与实际频率的关系,于是可以通过一个比例积分调节器ws=w0+(kp+ ki/s)Δφ来调整估计的基波频率,达到频率跟踪、改善估计效果的目的。