问题1.我的回答正好跟上面几个相反，我认为控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。

两者区别：

控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。

楼主可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：

举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前3个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。

总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。

问题2：控制基础往自动控制转，因为有了基础，学起来应该好学一些，难度大就谈不上了。不过毕竟算是跨专业，原来学习的深度也是有差别的，所以还是需要下功夫好好钻研的！