1. 股二头肌：位于大腿后外侧，由长头和短头组成。长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线的外侧唇下半及外侧肌间隔。两头合并为一总腱，止于腓骨头。该肌肉在膝关节处屈曲（牵拉股骨向后），在小腿伸直时，则使骨盆后倾。股二头肌受坐骨神经支配。

2. 半腱肌：肌腱长度几乎达到肌肉长度的一半。它有一个梭形的肌腹，在大腿下行的途中2/3处变为长的绳样肌腱，附着于胫骨上端内侧面。近端与半膜肌和股二头肌长头一起起自坐骨结节，止于胫骨上端的内侧。此肌位于大腿后内侧皮下，外侧与股二头肌毗邻。

3. 半膜肌：位于大腿后侧、半腱肌深面，以扁薄的腱膜起自坐骨结节，终止于胫骨内侧髁后面。主要作用是伸髋关节，屈膝关节并微旋内，由坐骨神经支配。

4. 大收肌：位于大腿内侧，前面上方为短收肌，下方为长收肌，内侧为股薄肌，后面紧贴半腱肌、半膜肌和股二头肌。为内收肌群中最宽大者，呈三角形。