要查询驻马店小学的学籍信息，可以采取以下步骤：

首先，联系驻马店小学的教务处或学校行政部门，咨询学籍信息查询的具体流程和要求。

其次，根据学校提供的指引，准备相关材料，如学生身份证明等。

然后，按照学校要求的方式，填写学籍信息查询申请表，并将相关材料一并提交给学校。

最后，耐心等待学校的处理结果，并在规定的时间内及时查询所需的学籍信息。通过以上步骤，可以较为方便地查询到驻马店小学的学籍信息。