人体的骨骼系统由多个部分组成，其中上肢骨和躯干骨尤为关键。上肢骨主要包括上肢带骨和自由上肢骨两部分。上肢带骨包含锁骨和肩胛骨，这两块骨头位于上肢的顶部，是连接上肢与躯干的关键结构。自由上肢骨则由肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指骨组成。具体而言，腕骨包括手舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨，掌骨共有5块，而指骨共有14块。

躯干骨的组成则相对简单，主要由椎骨、肋和胸骨三部分构成。成人的椎骨数量固定，分别为7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎，以及1块骶骨和1块尾骨。其中，骶骨是由5块骶椎愈合而成的，而尾骨则是由4至5块尾椎愈合构成。肋骨共有12对，每对肋骨连接一个椎骨，胸骨则单独存在，位于胸部的前方，支撑着上半身的重量。

这些骨骼结构不仅支撑着人体，还保护着许多重要器官，例如胸骨和肋骨保护着心脏和肺部，椎骨则保护着脊髓。上肢骨和躯干骨的复杂结构，使得人类能够进行各种精细的动作，同时也保证了身体内部器官的安全。

上肢带骨的锁骨和肩胛骨为上肢提供了连接和支撑，而自由上肢骨则赋予了上肢灵活性，使得手能够完成精细的抓握动作。躯干骨中的椎骨则对脊髓进行了有效的保护，而肋骨和胸骨的共同作用则为心脏和肺部提供了坚固的保护。

综上所述，上肢骨和躯干骨是人体骨骼系统的重要组成部分，它们不仅支撑着身体，还保护着许多关键器官。上肢骨和躯干骨的复杂结构，为人类的运动能力和生命安全提供了保障。