其乐无穷的成语有：

一、乐在其中

乐在其中是指某人对某事物充满兴趣，从中获得快乐，沉浸在其中的意思。这个成语常用来形容人们在从事某项活动或工作中所感受到的极大乐趣和满足。例如，当人们说自己在工作中“乐在其中”，意味着他们非常热爱自己的工作，并从中得到满足和快乐。

二、赏贤使能，各得其乐

这是一个关于发现并任命有能力的人，使他们各自发挥特长，从中得到各自乐趣的成语。各得其乐意味着每个人都能得到自己所追求的欢乐或满足。它常用于描述一种和谐的环境或工作场合中每个人各司其职，发挥长处并感到满意的情况。这种场景让人们感受到生活和工作带来的愉悦感。

三、天伦之乐

天伦之乐指的是家庭中的乐趣和幸福时刻。天伦指的是家庭或家族的关系，如父子、兄弟等之间的亲情关系。之乐则是指这些关系带来的快乐和满足感。这个成语常用来描述家庭成员之间和睦相处、共享天伦之乐的美好场景。它体现了家庭的温暖和亲情之间的深厚情感。

四、苦中作乐

虽然这个成语带有一定的苦涩成分，但在艰难的环境中依然找寻快乐。苦中作乐意味着在困苦或艰苦的环境中寻找乐趣和乐观的态度。这个成语强调人们在面对困难时不失乐观精神，积极寻找生活中的快乐元素，从而保持积极向上的心态。