从生活实践中可以发现，一个不旋转的陀螺不能自立于地面，这是由于陀螺的重力对地面支点的力矩使其倾倒。如果使陀螺绕其轴线高速旋转。它会在摇摆中立于地面而不倒下。此时陀螺自身有三种运动同时存在：一是陀螺绕其自身轴线高速转动，称为自转；二是陀螺绕着垂直于地面的轴线缓慢的公转，称为进动；三是陀螺轴相对于垂直轴线做摆动，两轴线间的夹角δ由大到小，再由小到大，做周期性的变化，此种摆动称为章动。陀螺像这样运动一段时间之后，因受空气阻力和地面摩擦阻力的作用，自转角速度逐渐衰减，直到最后翻倒。 如果赋予弹丸一定的旋转速度，则弹丸出炮口后一面靠初速V 0 作惯性飞行，一面又绕其弹轴高速旋转，其运动状况与旋转的陀螺相似。弹轴相当于陀螺轴，弹道切线相当于垂直轴，使弹丸翻转的力矩相当于使陀螺倾倒的重力矩，二者的运动对比情况见图。 这样，弹丸在空中飞行时，高速自转且绕弹道切线(速度矢量V)公转(进动)，弹轴本身在空间一面转圈，一面摆动，使弹丸在空中不再翻转而作有规律地飞行。弹轴与弹道切线间的攻角δ处于周期性的变化中，而不再是单调增大。这种飞行状态称为陀螺稳定。 关于镗线加工 目前被广泛采用的膛线加工方法主要有四种，拉线法、挤线法、电解法和精锻法。 拉线法，是用专用拉刀，但效率低，只适合小批量生产和对膛线暇疵的休整。 挤线法是用挤压头强行通过光膛进而使金属产生塑性变形而形成膛线。 这种方法操作简便、效率较高。而且还能提高枪管寿命。 电解法是以枪管做阳极，带凸凹的芯棒做阴极，在氯化钠溶液里，通过电解作用使光膛表面阴线部分析出金属而形成膛线，一般的大中口径枪管膛线都是用该方法加工的。 精锻法是在专门的枪管精锻机上进行的。这是目前较先进的一种方法，但对技术水平要求较高。