生产经营单位制定的应急预案至少每年修订一次。依据我国《安全生产法》的规定，生产经营单位应当制定应急救援预案，并在其生产经营发生变化或者预案内容发生变化时及时更新，其中，涉及重点危险源的单位应当至少每年组织一次应急演练，所以生产经营单位制定的应急预案至少每年修订一次。