轮式是深度的后弯体式，在轮式之前需要充分的打开肩膀和胸腔，其次是手臂力量和肩部稳定性的建立，最后在轮式中需要注意腰部、臀部的放松，以免对腰椎造成挤压。

像猫式、猫伸展式、低位眼镜蛇、蝗虫、桥式等等都可以在轮式之前进行练习，但同时也要注意瑜伽体式中的反向平衡，在练习过程中穿插其他体式。