内侧丘系：由薄束核、楔束核发出的传导同侧深感觉和精细触觉的二级纤维，于中央管腹外侧左、右交叉，交叉后的纤维在中线两侧，锥体的后方转而上行，形成内侧丘系。终止于背侧丘脑的腹后外侧核。