水的硬度是指水中含有的钙离子和镁离子的浓度，硬度较高的水在使用过程中会产生一些问题，如垢积、皂化不良等。水的硬度可以分为永久硬度和暂时硬度。

永久硬度是指水中的钙离子和镁离子与碳酸根离子形成难溶性盐，无法通过加热或沉淀来去除的硬度。这种硬度主要由硫酸钙、硫酸镁等盐类引起。永久硬度会导致水质变差，例如在洗涤过程中会使皂类洗涤剂起泡困难，形成垢积等问题。

暂时硬度是指水中的钙离子和镁离子与碳酸根离子形成可溶性盐，可以通过加热或沉淀来去除的硬度。这种硬度主要由碳酸钙、碳酸镁等盐类引起。暂时硬度可以通过加热水使其分解，或者通过加入碱类物质使其沉淀，从而去除水中的硬度。

总结起来，永久硬度是指无法通过加热或沉淀去除的硬度，主要由难溶性盐引起；而暂时硬度是指可以通过加热或沉淀去除的硬度，主要由可溶性盐引起。