まいりました在这里是自谦语用法，是くる的自谦语。

补助动词くる是由表示移动的动词“来る”变化而来的，它接在接续助词て的后面，表示向说话人的方向由远及近、自外向内地移动，如：

朝からお天気がよくなってきた。

彼は日本から帰ってきました。

バスは込んできました。

希望我能帮助你解疑释惑。