被覆上皮和腺上皮是上皮组织的两种不同类型，主要区别在于它们的功能和结构。

被覆上皮是按照上皮细胞层数和细胞形状进行分类的。根据细胞的层数，被覆上皮可以分为单层上皮和复层上皮。单层上皮由一层细胞组成，所有细胞的基底端都附着于基膜，游离端可伸到上皮表面；复层上皮由多层细胞组成，最深层的细胞附着于基膜上。另外，上皮组织还可以根据细胞的形状进一步分类，如单层上皮的细胞呈圆形或多边形等，复层上皮的浅层细胞呈扁平状，深层细胞则呈立方形等。

被覆上皮主要分布在身体表面和有腔器官的内表面，具有保护、吸收、分泌和排泄等功能。被覆上皮的共同特点是细胞多，细胞间质少，细胞排列紧密呈层或膜状，上皮细胞有极性，朝向体表或管腔的一面为游离面，与其相对的一面为基底面，基底面附着于基膜并借此与深层的结缔组织相连接。被覆上皮根据排列层数及细胞的形态，大体可以分为两类，即单层上皮和复层上皮。

腺上皮是指一些具有分泌功能的上皮细胞。腺细胞有的单个分散在上皮中，如胃肠道中的杯状细胞；有的多细胞构成腺体，如消化腺、内分泌腺和外分泌腺等。腺上皮以分泌功能为主，是构成腺的主要成分。根据分泌物的排布方式，腺上皮可以分为内分泌腺和外分泌腺两大类。内分泌腺没有导管，分泌物经血液和淋巴输送；外分泌腺导管通到器官腔面或身体表面，分泌物经导管排出。根据分泌部形状，腺上皮可以分为管状腺、泡状腺、管泡状腺等；根据分泌物性质，可以分为浆液性腺、粘液性腺和混合腺等；根据分泌物的排除方式，可以分为全泌腺、顶浆分泌、局浆分泌等。

总的来说，被覆上皮和腺上皮在功能和结构上存在明显的差异。被覆上皮主要起保护、吸收、分泌和排泄等作用，而腺上皮则以分泌功能为主。