①根据任务进行。按照总的任务，明确规定各部队的具体任务及相互关系，规定协调要求，形成一个互相配合和相互支援的有机整体。

②根据时间进行。统一规定各部队完成任务的时间，从而实现协调一致。

③根据地点进行。明确各作战集团在一定地点的行动顺序和方法，达成有机配合。

④根据实际情况进行。依不同情况采取不同的协调方法，规定各作战集团的行动，在情况变动中实现协同，使协同行动灵活而又有针对性。