【答案】：

A、B、EP7-10岩型肢含石按其成因可分为以下三大类：

1. 岩浆岩：由地球深部岩浆冷却凝固形成的岩石。

2. 沉积岩：由河流、湖泊、海洋中沉积物堆积、压缩、胶结而成的岩石。

3. 变质岩：原有岩石在高温高压的环境下发生物理和化学变化形成的岩石。

按软硬程度可分为以下三类：

1. 硬质岩：硬度较大，如花岗岩、片麻岩等。

2. 软质岩：硬度较小，如页岩、石灰岩等。

3. 极软岩：非常软，如泥岩、黄土等。

按岩体完整程度可划分为以下五类：

1. 完整岩体：结构完整，无明显裂隙。

2. 较完整岩体：有少量裂隙，对岩体稳定性影响小。

3. 较破碎岩体：裂隙较发育，对岩体稳定性有一定影响。

4. 破碎岩体：裂隙发育，岩体稳定性较差。

5. 极破碎岩体：裂隙非常发育，岩体结构基本破坏。