随时可以考试。科目四的考试通常都是分为上午场和下午场，上午场的时间是九点左右，下午场是一点或一点半，随到随考。科目四，也叫科目三安全文明驾驶常识，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。