汽车CAN总线主要分为两种：高速CAN和低速CAN。

首先，为了理解汽车CAN总线的分类，我们需要对CAN总线有一个基本的认识。CAN，即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它允许微控制器和其他设备在没有主机的情况下进行通信。在汽车工业中，CAN总线被广泛用作车辆内各种电子控制单元（ECU）之间的通信网络。

高速CAN，也被称为动力CAN，主要用于汽车中需要高速数据传输的系统。它的数据传输速率通常达到500kbps，适用于引擎控制、防抱死刹车系统（ABS）、主动悬挂系统等关键实时控制系统。这些系统要求快速、准确地传输数据，以确保车辆的安全和性能。

低速CAN，也被称为舒适CAN或车身CAN，主要用于车身的电器设备。这些设备的数据传输速率较低，通常在100kbps左右，如车门控制、座椅调节、照明系统和空调系统等。这些系统对数据传输的实时性要求相对较低，更注重的是稳定性和经济性。

总的来说，汽车CAN总线的分类是基于不同的数据传输需求和系统应用来划分的。高速CAN和低速CAN在汽车中各自承担着不同的角色，共同确保车辆的正常运行和乘客的舒适体验。