皮带传动是一种常见的机械传动方式，它通过皮带与轮子之间的摩擦来传递运动和动力。皮带传动的三种基本方式包括：

1. 开口传动：这种传动方式中，带轮的轴线保持平行，且带轮的宽度中心平面重合，转向相同。

2. 交叉传动：在交叉传动中，带轮的轴线同样平行，但带轮的宽度中心平面重合，转向则是相反的。

3. 半交叉传动：半交叉传动指的是带轮的轴线在空间中的交错，通常这种交错角度为90度。