ERG理论，即生存、相互关系和成长的三核心需要理论，源于美国耶鲁大学组织行为学专家奥德弗教授的创新。在对马斯洛的需要层次论进行修改后，他于1969年在其著作《人类需要新理论的经验测试》中详细阐述了这一理论。奥德弗认为，将员工的需求分为三个主要类别在管理实践中更为有效：

生存需要：首要关注的是基本的物质条件，涵盖了马斯洛理论中的生理和安全需求。

相互关系需要：强调人与人之间的和谐关系，与马斯洛的爱与尊重需求中的外部因素相吻合。

成长需要：代表个人发展的愿望，包括内在尊重和自我实现的需要，这与马斯洛的尊重需要和自我实现层次相对应。

奥尔德弗的ERG理论强调了这三个核心需要的重要性，它们构成了个体在工作和生活中的内在驱动力。这一理论在理解员工动机和设计激励策略时具有重要意义，它帮助管理者更全面地考虑员工的多元化需求，以实现更有效的组织管理。