成本发票通常在完成交易或提供服务后取得。

详细解释如下：

成本发票是企业在采购原材料、商品或接受服务时，由供应商开具的用于证明交易内容和金额的凭证。这些发票是企业进行成本核算的重要依据，对于企业的财务管理至关重要。

当企业在采购过程中完成支付，或者接受了服务并完成了相应的付款后，供应商会根据交易的具体情况开具发票。企业在收到发票后，需要核对发票上的内容，确保其与合同或订单信息一致。确认无误后，企业可以将发票记入成本账户，并以此为依据进行后续的会计核算和税务处理。

此外，为了确保财务的准确性和合规性，企业应该及时获取成本发票。延迟获取发票可能导致成本核算的不准确，甚至影响企业的税务申报和审计。因此，企业应与供应商保持良好的沟通，确保在交易完成后及时取得成本发票。

总之，成本发票是在完成采购或接受服务并支付相应款项后取得的，是企业进行成本核算和财务管理的重要依据。企业应重视并及时获取成本发票，以确保财务的准确性和合规性。