意思不同，用法不同。

1、意思不同：“翘首期盼”指非常盼望殷切，而“翘首以盼”指往往比较冷静的焦急的等待。

2、用法不同：翘首期盼多用于形容一种焦急的等待，翘首以盼多用于形容比较冷静的期待。