来去自如声飞扬的生肖是“龙”。

龙在中国传统文化中被视为祥瑞之物，具有极高的地位和影响力。关于龙的形象，它不仅仅是一种具体的动物形象，更是人们心中的一种精神寄托和象征。其中，“来去自如”和“声飞扬”正是对龙特性的生动描绘。

首先，来去自如这一描述，指的是龙行云的姿态。传说中的龙能够自由地在天际翱翔，也能深入大海畅游，没有任何阻碍。这种自由来去的特性，使得龙成为了自由和力量的象征。

其次，声飞扬则形象地描绘了龙的神威。虽然现实中我们并不能真正听到龙的声音，但在传说和文学作品中，龙的声音往往被描述为宏亮而激昂，如同天际的惊雷或者悠扬的乐曲。这种声音飞扬的特性，进一步展现了龙威严和神圣的地位。

再者，从文化象征的角度来看，龙在中国文化中被赋予了极高的荣誉和地位。它是权力、智慧、威严和吉祥的象征，也是皇帝和皇权的象征。因此，用“来去自如声飞扬”来形容龙，不仅符合其形象特征，也体现了其在人们心中的崇高地位。

综上所述，“龙”这一生肖具有来去自如和声飞扬的特性，是中国传统文化中的重要象征，代表着自由、力量、威严和吉祥。