机器人学涉及的科目很多，主要有:

运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。

概念机器人学【robotics】是 与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。